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CONTENTS

Atomic Motion Base

SKU:A090

描述

Atomic Motion Base 是适配ATOM主控系列的舵机&DC电机驱动方案,内部集成STM32控制芯片,采用I2C通信控制方式。提供4通道舵机,2通道DC电机接口。集成规格16340锂电池(容量700mAh)/18350锂电池(容量1000mAh)。两路HY2.0-4P接口拓展,对4个PIN脚进行了引出,能够用于外接一些传感器与拓展设备。适用于多舵机/电机控制场景,如多轴舵机机械臂控制或是小车电机驱动。

产品特性

  • 适用于AtomS3/AtomS3 Lite/Atom Lite/Atom Matrix
  • 4通道舵机控制
  • 2通道直流电机控制
  • 可拆卸锂电池
  • 背面磁吸设计
  • 独立电源开关
  • 2路HY2.0-4P拓展接口

包含

  • 1x Atomic Motion Base

应用

  • 直流电机小车控制
  • 舵机机械臂控制

规格参数

规格 参数
可拆卸锂电池 规格:16340（容量700mAh），18350（容量1000mAh）
电机接口PIN间距 2.54mm
满负荷转向电流 3A
单通道电机工作峰值电流 1A
单通道舵机工作峰值电流 0.4A
产品尺寸 74*24*20.7mm
包装尺寸 136* 92*13mm
产品重量 35g
包装重量 37g

相关链接

原理图

schematics

管脚映射

  • I2C Interface
ATOM G21 G25
Atomic Motion Base SCL SDA
PORT(White) SCL SDA
  • HY2.0-4P
ATOM G23、G33 G22、G19
Atomic Motion Base PORT-B(Black) PORT-C(Blue)

通讯协议

  • 协议类型I2C
  • I2C Address: 0x38
Function Reg Address Lenght Data Range R/W
Servo(1~4) 0x00~0x03 1Byte MSB angle: 0-180 R/W
Servo(1~4) 0x10、0x12、0x14、0x16 2Byte MSB pulse: 500-2500 R/W
Motor(1~2) 0x20~0x21 1Byte MSB speed: -127-127 R/W

尺寸图

module size

例程

Arduino

Video

  • 控制4路舵机与2路DC电机转动,按下ATOM中心按键可切换DC电机旋转方向

  • ATOM Motion UIFlow 例子（乐高小车的搭建）